Ο Darwin Caldwell είναι ένας διακεκριμένος ερευνητής και ακαδημαϊκός στον τομέα της ρομποτικής. Μια ηγετική φυσιογνωμία με σημαντική συνεισφορά στην ανάπτυξη προηγμένων ρομποτικών συστημάτων για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, από ανθρωποειδή και τετράποδα ρομπότ έως ιατρική ρομποτική και εξωσκελετούς.
Είναι ο Ιδρυτικός Διευθυντής του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας (IIT) στη Γένοβα της Ιταλίας, όπου κατέχει επίσης τη θέση του Διευθυντή του Τμήματος Προηγμένης Ρομποτικής (ADVR).
- Κατέχει B.Sc. και Ph.D. στη Ρομποτική από το Πανεπιστήμιο του Hull.
- M.Sc. στη Διοίκηση από το Πανεπιστήμιο του Salford.
- Διετέλεσε Λέκτορας, Ανώτερος Λέκτορας, Επίκουρος Καθηγητής και
- Καθηγητής Προηγμένης Ρομποτικής στο Κέντρο Ρομποτικής και Αυτοματισμού στο Πανεπιστήμιο του Salford.
Είναι :
- Ιδρυτικός Διευθυντής του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας (IIT) και Διευθυντής του Τμήματος Προηγμένης Ρομποτικής.
- Επίτιμος Καθηγητής στα Πανεπιστήμια του Manchester, Sheffield, King’s College London, University of Wales Bangor (Ηνωμένο Βασίλειο), και στα Πανεπιστήμια Soochow και Tianjin (Κίνα).
- Αντιπρόεδρος της IEEE Robotics and Automation Society (RAS).
- Πρόεδρος του IEEE Robotics and Automation Chapter (UKRI).
Μέλος Ακαδημιών:
- Fellow της Royal Academy of Engineering (Εθνική Ακαδημία του Ηνωμένου Βασιλείου).
- Fellow του IEEE (FIEEE).
- Μέλος της Academia Europaea (MAE).
Ο Darwin Caldwell έχει πρωτοπορήσει στην ανάπτυξη βασικών τεχνολογιών στην ρομποτική, εστιάζοντας στην συμμορφούμενη (compliant) και μεταβλητής αντίστασης (variable impedance) κίνηση, καθώς και στην ανάπτυξη “μαλακών” και “ανθρώπινων” ρομπότ που είναι ασφαλέστερα και αλληλεπιδρούν πιο φυσικά με τον άνθρωπο.
Η έρευνά του βασίζεται σε εξελίξεις σε υλικά, μηχανισμούς, αισθητήρες, ενεργοποιητές και λογισμικό.
Τα βασικά του ενδιαφέροντα:
- Καινοτόμοι ενεργοποιητές και αισθητήρες.
- Απτική ανάδραση (haptic feedback).
- Εξωσκελετοί ενίσχυσης δύναμης (force augmentation exoskeletons).
- Επιδέξιοι χειριστές (dexterous manipulators).
- Ανθρωποειδή ρομπότ (humanoid robotics): Ήταν καθοριστικός στην ανάπτυξη του iCub, ενός ανθρωποειδούς ρομπότ σε μέγεθος παιδιού, ικανού να μπουσουλάει, να πιάνει αντικείμενα και να αλληλεπιδρά με ανθρώπους. Άλλα σημαντικά ανθρωποειδή που αναπτύχθηκαν από την ομάδα του περιλαμβάνουν το COMAN (ένα συμμορφούμενο ανθρωποειδές σχεδιασμένο για ασφαλή αλληλεπίδραση) και το WALK-MAN (ένα ανθρωποειδές που συμμετείχε στο DARPA Robotics Challenge).
- Δίποδα και τετράποδα ρομπότ: Συμπεριλαμβανομένης της σειράς HyQ (HyQ, HyQ2Max, HyQ-Real).
- Βιομιμητικά συστήματα.
- Ρομποτική αποκατάστασης (rehabilitation robotics): Έχει αναπτύξει συστήματα όπως τα CALM (Computer Aided Laser Microsurgery) και Cathbot.
- Τηλεπαρουσία και διαδικασίες τηλεχειρισμού.
- Ρομποτικά και συστήματα αυτοματισμού.
- Φορητά και απτικά συστήματα: Συμπεριλαμβανομένων εξωσκελετών πλήρους σώματος όπως τα XoSoft, XoTrunk, XoShoulder και XoElbow.
Έχει δημοσιεύσει πάνω από 700-750 επιστημονικές εργασίες (ορισμένες πηγές αναφέρουν πάνω από 790).
Έχει πάνω από 25 κατοχυρωμένες ή εν αναμονή πατέντες.
Έχει λάβει πάνω από 50 βραβεία/υποψηφιότητες σε διεθνή συνέδρια και εκδηλώσεις.
Συχνά αναφέρεται ως ένας από τους κορυφαίους επιστήμονες στην Ηλεκτρονική και Ηλεκτρολογική Μηχανική, τόσο παγκοσμίως όσο και στην Ιταλία.
